自由 更新日期:2008/02/08 04:09
編譯鄭曉蘭特譯
日本產官學界長期投入具備人類細微活動或擬真外觀的機械人研發，舉凡「雙足步行型」、「雙輪移動型」或「搭乘步行型」等各種機械人科技日新月異，為日本社會勾勒出機械人為伴的未來生活藍圖，同時可望填補少子高齡化所造成的勞力缺口。
日本汽車大廠豐田去年底就發表該公司所研發的新一代夥伴型機械人，包括手指靈活到可以拉出優美小提琴旋律的「提琴手機械人」，以及藉由雙輪移動載人並且自律移動的「機動機械人」。
機動機械人採買好跟班
機 動機械人外觀其實比較像一部兩輪車，但是它不僅能夠以時速約6公里的慢速載人，即便無人乘坐，也能夠自律移動。豐田的發表會上就現場展示機動機械人自動跟 隨一男一女購物，採買來的物品還能讓機動機械人幫忙運送等多種用途。機動機械人降低以供人乘坐時高約100公分，移動時高約110公分，重150公斤，充 電1小時後能夠持續移動約20公里。
該款機械人不但能夠穩定爬上約10度的斜坡以及段差，當主人召喚，還能自動閃避障礙物，來到主人身邊。豐田預計今、明兩年在該公司社內或工廠進行試用，希望能夠儘早讓機動機械人走入人群，幫助銀髮族或身障者提升生活品質。
提琴手機械人控琴精準
豐 田同時發表的另一款「提琴手機械人」高約152公分，重約56公斤，雙手合計擁有17處關節。它的右手能夠以近似人類手指的靈活度以及使力方式，靈活操控 小提琴琴弓，左手也能準確按壓琴弦，進而拉出優美旋律。豐田將繼續改良，提升提琴手機械人的手指以及手臂靈活度，最快希望能在2010年前加以實用化，讓 它在家事或照護醫療等各方面助人類一臂之力。
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